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    • 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景分析,市場需求促進行業(yè)快速增長

      機器人產(chǎn)業(yè)作為新興制造服務(wù)業(yè),受到多重驅(qū)動因素的影響。從長期來看,政策指導(dǎo)、技術(shù)突破、人力成本提升、智能制造轉(zhuǎn)型需求、新冠疫情引發(fā)的市場關(guān)注等幾大關(guān)鍵因素,共同推動了我國機器人產(chǎn)業(yè)進入階梯式上行新階段。未來將有更多機器人產(chǎn)品開始替代人類完成越來越復(fù)雜的工作,并逐漸滲透進日常生活的各個角落。


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      機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景及驅(qū)動因素有如下:

      1、國家政策助力機器人產(chǎn)業(yè)補強短板,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級

      從2015年國務(wù)院發(fā)布《中國制造 2025》,再到去年底工信部、國家發(fā)改委等15部門發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,可以看出近年來我國政府對于機器人產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷提升。“十四五”期間,為應(yīng)對RV減速器、伺服電機等關(guān)鍵零部件制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題,國家開始引導(dǎo)各參與主體重點補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板,提升機器人關(guān)鍵零部件性能和可靠性;同時持續(xù)推進機器人標準化工作,建立健全機器人行業(yè)標準體系,加快急需標準研究制定,加強標準應(yīng)用推廣;此外,國家重視建立健全創(chuàng)新體系,發(fā)揮機器人重點實驗室、工程(技術(shù))研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機構(gòu)的作用,加強前沿、共性技術(shù)研究,加快成果轉(zhuǎn)化。

      2、新興技術(shù)發(fā)展,機器人智能化水平不斷提升

      隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,機器人產(chǎn)業(yè)也將迎來新一輪融合創(chuàng)新發(fā)展浪潮。感知、多模態(tài)人機交互等智能化信息技術(shù)不斷成熟,為智能機器人發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。在一些先行企業(yè)的探索下,擁有諸多新興信息技術(shù)賦能的智能機器人產(chǎn)品相繼落地,并逐步打開了C端消費市場。在機器人行業(yè)良性競爭的環(huán)境下,為打破國外核心技術(shù)壟斷,國內(nèi)企業(yè)也加快了自主研發(fā)進程,如傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器等核心零部件的突破,機器人核心零部件國產(chǎn)替代已成為大勢所趨。國內(nèi)集成電路行業(yè),如半導(dǎo)體IGBT等多類精密電子元器件加工技術(shù)也取得了重大突破,國內(nèi)已出現(xiàn)一批代表性企業(yè)可與外資品牌相抗衡。通過多元化品類研發(fā)與創(chuàng)新,持續(xù)迭代提升智能性,提升用戶使用體驗,國內(nèi)頭部品牌逐步向全球頂尖機器人公司邁進。

      3、社會生產(chǎn)需求推動機器人替代人工,實現(xiàn)廣泛應(yīng)用

      我國社會面臨人口老齡化加劇,勞動力成本不斷上升,加之新冠疫情蔓延,諸多社會因素直接或間接地助推了我國機器人產(chǎn)業(yè)在各領(lǐng)域的應(yīng)用滲透。在商業(yè)化進程中,機器人具有提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、避免生產(chǎn)事故且可在惡劣環(huán)境中工作等優(yōu)勢,已被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機械、航空航天等行業(yè)中。各行各業(yè)通過推廣使用機器人產(chǎn)品,不僅可以降低成本,還可以將勞動力從繁瑣重復(fù)的單調(diào)勞動中解放出來,從事更高級的生產(chǎn)作業(yè)。

      另一方面,新冠疫情刺激了工廠為解決“用工荒”而提高生產(chǎn)自動化的需求,無接觸配送等服務(wù)也助推了服務(wù)型機器人產(chǎn)品銷量提升。從長遠來看,此次疫情深化了市場對機器人產(chǎn)品價值的認知,為機器人行業(yè)發(fā)展帶來積極影響。此外,人們對精神及心理方面的訴求日益提高,也促使陪伴、康養(yǎng)類機器人產(chǎn)品問世。綜上可見,未來“機器人換人”這一趨勢將在更多細分領(lǐng)域持續(xù)深化發(fā)展。

      4、資本助力機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化、多層次發(fā)展

      技術(shù)和資本是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的兩大驅(qū)動力,任何一輪硬件生產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新,必然需要資本市場支撐,而資本市場中長期投資收益來自于對機器人行業(yè)未來發(fā)展把握及市場需求爆點分析。目前全球機器人行業(yè)發(fā)展向好,處于各大機構(gòu)下一步重點投資布局風(fēng)口。我國機器人產(chǎn)業(yè)資本市場也在一眾新興產(chǎn)業(yè)里穩(wěn)步扎根,嶄露頭角。“資本+科技+孵化”的緊密融合,打破了傳統(tǒng)的“技術(shù)-產(chǎn)品-市場-收益”的運作規(guī)則。智能制造業(yè)單向線性發(fā)展,在資本杠桿的運作下,向著結(jié)構(gòu)化、多層次發(fā)展模式轉(zhuǎn)變,推動機器人產(chǎn)業(yè)進入資本聯(lián)動、跨越增長的新時代。


      機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖


      機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)、中游本體制造和系統(tǒng)集成和下游各行各業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域等三方面:

      上游核心零部件:機器人產(chǎn)業(yè)上游主要包括各類零部件廠商,提供機器人生產(chǎn)中需要的核心組件和功能模塊。從成本角度方面看,控制器、伺服電機、減速器等零部件 是工業(yè)機器人成本占比較大的部分。從全球范圍來看,我國核心機器人零部件研發(fā)制造的技術(shù)水平仍處劣勢,多數(shù)產(chǎn)品依然以初級應(yīng)用為主。隨著近年來國產(chǎn)機器人自研水平的提升,雖然外資企業(yè)仍然占據(jù)主要市場份額,但國內(nèi)本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)逐漸 向上游零部件的產(chǎn)研方向發(fā)力,出現(xiàn)了一批具有較強核心競爭力的優(yōu)秀本土企業(yè),逐漸打破外資企業(yè)壟斷技術(shù)與產(chǎn)品的不利局面。

      中游本體制造和系統(tǒng)集成:涵蓋機器人本體制造商以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成商。其中,本體制造商在機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工制造的基礎(chǔ)上,通過集成上游零 部件實現(xiàn)機器人整機的生產(chǎn);系統(tǒng)集成商則成為連接生產(chǎn)企業(yè)和客戶的橋梁,通過面向 具體用戶需求的定制化集成開發(fā),實現(xiàn)機器人在特定場景中的實際部署。

      下游應(yīng)用領(lǐng)域:機器人產(chǎn)業(yè)下游主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個人消費者組成,共同形成巨大的機器人應(yīng)用市場。用戶從傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)向不同賽道的服務(wù)業(yè)領(lǐng)域快速滲透。

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      我國機器人產(chǎn)業(yè)鏈

      機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)近年來取得了令人矚目的成就,如人機協(xié)作機器人、云智能機器人、公共服務(wù)機器人、手機機器人產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),運用領(lǐng)域快速拓展,關(guān)鍵零部件技術(shù)水平也在持續(xù)提升。但由于起步晚且技術(shù)積累不足也面臨著諸多新的挑戰(zhàn),如核心技術(shù)尚待突破、高端供給需求仍然不足、應(yīng)用領(lǐng)域有待拓展、法律法規(guī)體系亟待完善等,總體依然處于發(fā)展的初期階段,期待未來會有“量”與“質(zhì)”同步飛躍!

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    • 穿刺活檢會導(dǎo)致癌細胞擴散嗎?

      小志29歲,單位體檢時發(fā)現(xiàn)肺部有4cm×3cm的節(jié)灶,要不要切除家人舉棋不定,醫(yī)生建議做穿刺活檢,明確診斷后再確定治療方案,但小志的媽媽擔(dān)心像別人說的那樣,穿刺會破壞原本完整的病灶,還有穿刺針可能帶出一些病灶里的細胞,這些病變的細胞有可能因此擴散,導(dǎo)致病灶擴散。穿刺活檢真的會導(dǎo)致癌變細胞擴散嗎?記者采訪了南方醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院病理科主任魏清柱。

      魏清柱表示,穿刺活檢是很多疾病規(guī)范治療的前提,在臨床上有些病人由于對活檢的意義和目的不甚了解,甚至有些患者道聽途說,害怕穿刺活檢時會引起癌腫的種植和擴散而心存疑慮,不能很好地配合醫(yī)生活檢,因此延誤診斷和治療的患者確實不少。

      穿刺活檢是怎么回事?

      活檢的全稱為活體組織檢查,是通過手術(shù)方法在病變部位鉗取、切取部分或全部腫瘤組織或利用穿刺在病變部位吸取等方法,穿刺活檢一般是指穿刺針在超聲或者CT引導(dǎo)下到達病變部位并取出一小塊病變組織,制成病理組織切片或細胞涂片后用顯微鏡檢查的一種方法。病理診斷是最準確的診斷,是公認的金標準,其診斷價值遠遠高于血液生化、影像學(xué)檢查的診斷價值,具有其他檢查無法替代的確診價值。因此,對于不能判斷性質(zhì)的病灶,必須通過穿刺活檢確診,明確病灶性質(zhì)后,醫(yī)生才能為患者制定治療方案,有針對性地治療。目前臨床上,穿刺活檢最常用在鑒別腫瘤的性質(zhì)上,這是制定腫瘤患者治療方案的前提。

      會引發(fā)病變細胞擴散嗎?

      臨床上,病人一聽要做穿刺活檢,很多都心存疑慮,問醫(yī)生,穿刺活檢會不會破壞本來完整的病灶,導(dǎo)致病灶破裂病變細胞擴散加速,或者穿刺針在穿刺病灶后取回的過程中將針表面的病變細胞殘留在健康組織里,引發(fā)病變細胞的多處種植。

      魏清柱表示,從理論上講,對病灶(特別是腫瘤類)的任何刺激,包括針刺、切除、取活組織或其他檢查,以及麻醉藥物注射,甚至用力揉搓和擠壓等,都可能造成癌細胞的脫落和擴散、轉(zhuǎn)移。穿刺時的細針進入病灶后再拔出,可能會使針道中沾染少量病變細胞,有人對細針的外壁作涂片觀察,在一小部分病例中,確實找到了病變細胞,因此病變細胞沿著細針通道擴散的可能性是存在的。但是,這種可能性引發(fā)病變細胞種植和擴散的幾率很小,并且目前醫(yī)生都會采取一系列措施來避免這種小概率事件的發(fā)生。

      對于不具傳染性的病灶細胞或者良性腫瘤,穿刺活檢是肯定不會發(fā)生播散和轉(zhuǎn)移的,對于具有傳染性的病菌細胞或者惡性腫瘤,醫(yī)生會有針對性地處理?;顧z結(jié)果為傳染性病菌,醫(yī)生會馬上用藥控制病菌的發(fā)展,病菌可很快被殺死,沒有轉(zhuǎn)移的可能。

      患者最擔(dān)心的是可能發(fā)生轉(zhuǎn)移和擴散的惡性腫瘤,如果檢查結(jié)果為惡性,醫(yī)生會馬上為患者切除穿刺針通道周邊的組織,避免癌細胞種植的發(fā)生,另外,醫(yī)生會很快給患者用上化療或者靶向藥,有針對性地殺死原發(fā)腫瘤,這個過程中,隨穿刺針道脫落的癌細胞是經(jīng)受不住藥物的強大攻勢的,很快就會被殺死。

      2022-07-08 17:08:00 產(chǎn)品動態(tài)
    • 放射性粒子植入是怎么一回事?

       1. 放射性粒子植入技術(shù)

        通過影像學(xué)引導(dǎo)技術(shù)(超聲、CT/MRI)將具有放射性的核素直接植入到腫瘤靶體積內(nèi)或腫瘤周圍,通過放射性核素持續(xù)釋放低能量的γ射線,使腫瘤組織遭受最大程度的輻射損傷和破壞,而又不會造成正常組織的損傷,以達到治療腫瘤的目的。目前臨床常用的永久性植人治療粒子的放射性核素為碘-125、金-198和鈀-103,其中碘-125應(yīng)用最廣。


      1.png

       2. 放射性粒子植入治療適應(yīng)證

        目前國內(nèi)粒子植入治療應(yīng)用較多的惡性腫瘤包括:前列腺癌、腦腫瘤、肺癌、頭頸部腫瘤、胰腺癌、肝癌、腎及腎上腺腫瘤以及眶內(nèi)腫瘤(惡性黑色素瘤、視網(wǎng)膜母細胞瘤等)、軟組織腫瘤等,其適應(yīng)證主要有:

        1. 經(jīng)病理診斷的惡性實體腫瘤。

        2. 直徑7cm以下的實體病灶。

        3. 局部進展期腫瘤,用粒子植入需結(jié)合外照射等綜合治療措施。

        4. 局部進展難以用局部治療方法控制,或有遠位轉(zhuǎn)移晚期腫瘤,但因局部病灶引起嚴重癥狀者,為達到姑息治療目的,也可行粒子植入治療。

        5. 術(shù)中肉眼或鏡下殘留腫瘤病灶。

      1.png

      3. 放射性粒子植入治療防護要點

        (1)工作人員的放射防護

        操作前要穿戴好防護用品。主要操作人員應(yīng)穿鉛防護衣,戴鉛手套、鉛玻璃眼鏡、鉛圍脖等。防護衣厚度不應(yīng)小于0.25mm鉛當(dāng)量。對性腺敏感器官,可考慮穿含0.5mm鉛當(dāng)量防護的三角褲或三角巾。

        操作人員應(yīng)站在屏風(fēng)后分裝粒子,屏風(fēng)上方應(yīng)有1mmPb的鉛玻璃。分裝過程中使用長柄鑷子(30cm),輕拿輕放,避免損傷或刺破粒子,禁止直接用手拿取粒子。拿取粒子應(yīng)使用長柄器具(如鑷子),盡可能增加粒子與操作人員之間的距離。 

        在實施粒子手術(shù)治療前,應(yīng)制定詳細可行的實施計劃,盡可能縮短操作時間。在整個工作期間,應(yīng)快速完成必要的操作程序,所有無關(guān)人員盡可能遠離放射源。 

        手術(shù)結(jié)束后應(yīng)對手術(shù)區(qū)域進行檢測,以排除粒子在手術(shù)植入過程中遺漏的可能。

      1.png

       

      (2)患者的放射防護

        植入粒子術(shù)后的患者,應(yīng)當(dāng)在植入部位對應(yīng)的體表進行適當(dāng)?shù)妮椛淦帘?。術(shù)后患者病房,除醫(yī)護人員外,其他無關(guān)人員不得入內(nèi)。醫(yī)護人員查房,家屬成員如需長時間陪護應(yīng)與患者保持 1m以上的距離。 

        接受植入粒子治療的前列腺患者和胃腸道患者應(yīng)使用專用便器或?qū)S迷∈液蛶?。肺部或氣管植入粒子患者,在住院期間應(yīng)帶口罩,以避免粒子咳出丟失在周圍環(huán)境中,如發(fā)現(xiàn)粒子咳出,應(yīng)報告主管醫(yī)生并采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。前列腺植入粒子的患者應(yīng)戴避孕套,以保證放射性粒子植入體內(nèi)后不丟失到周圍環(huán)境。為防止隨尿液排出,在植入后兩周內(nèi),應(yīng)使用容器接尿液。如果發(fā)現(xiàn)植入的粒子流失到患者的膀胱或尿道,應(yīng)用膀胱內(nèi)鏡收回粒子并放入鉛罐中貯存。 

        植入粒子患者,住院期間需要在醫(yī)院其他科室檢查或治療時,為了保證公眾的輻射安全,負責(zé)治療科室應(yīng)告知患者穿戴防護用品。 

        當(dāng)患者或家庭成員發(fā)現(xiàn)患者體外的粒子時,不應(yīng)用手拿,應(yīng)當(dāng)用勺子或鑷子夾取粒子,放在預(yù)先準備好的鉛容器內(nèi)(主管醫(yī)師事先給予指導(dǎo)),并將該容器返還給主管醫(yī)師。 

        患者應(yīng)注意定期隨訪。

      2022-07-08 17:07:00 產(chǎn)品動態(tài)
    真健康(廣東橫琴)醫(yī)療科技有限公司

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