影像分析及穿刺計劃系統(tǒng)，自動識別病灶并完成解剖分割，識別并提取骨骼、血管、氣管等組織結(jié)構(gòu)并予以三維重建，進行醫(yī)生輔助路徑規(guī)劃。

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，不受磁場等環(huán)境因素干擾，亞毫米級定位精度。

呼吸追蹤系統(tǒng)，實時監(jiān)控患者的呼吸運動，對病灶進行動態(tài)跟蹤，全面解決精準穿刺主要影響因素。

多軸機械臂定位系統(tǒng)，提供安全、穩(wěn)定、精準地病灶穿刺，滿足各種穿刺角度需求，高效執(zhí)行穿刺計劃。