1、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人定義

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人適用于經(jīng)皮穿刺手術(shù)，其主要為收集組織樣本作診斷用途的程序，如檢測(cè)早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活檢程序中，組織樣本從疑似目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)中移除，以便進(jìn)一步進(jìn)行病理檢查。傳統(tǒng)活檢法依賴放射科醫(yī)生人手插入針頭，而機(jī)器人輔助法通過(guò)較人手更穩(wěn)定的機(jī)械臂提供更高的剛度及精準(zhǔn)度。其使針頭連同組織樣本的回路更準(zhǔn)確。應(yīng)用磁力共振(MRI)、超聲波及CT等成像技術(shù)將目解剖結(jié)構(gòu)定位，并使用影像反饋引導(dǎo)針頭到達(dá)目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)。

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人亦有能力進(jìn)行若干治療程序，如清除腎結(jié)石的腎造口碎石術(shù)。通過(guò)患者背部的微小切口插入針頭，并清除腎結(jié)石。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新興制造服務(wù)業(yè)，受到多重驅(qū)動(dòng)因素的影響。從長(zhǎng)期來(lái)看，政策指導(dǎo)、技術(shù)突破、人力成本提升、智能制造轉(zhuǎn)型需求、新冠疫情引發(fā)的市場(chǎng)關(guān)注等幾大關(guān)鍵因素，共同推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入階梯式上行新階段。未來(lái)將有更多機(jī)器人產(chǎn)品開始替代人類完成越來(lái)越復(fù)雜的工作，并逐漸滲透進(jìn)日常生活的各個(gè)角落。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景及驅(qū)動(dòng)因素有如下：

1、國(guó)家政策助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)補(bǔ)強(qiáng)短板，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)

從2015年國(guó)務(wù)院發(fā)布《中國(guó)制造 2025》，再到去年底工信部、國(guó)家發(fā)改委等15部門發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，可以看出近年來(lái)我國(guó)政府對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷提升?！笆奈濉逼陂g，為應(yīng)對(duì)RV減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問(wèn)題，國(guó)家開始引導(dǎo)各參與主體重點(diǎn)補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件性能和可靠性；同時(shí)持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作，建立健全機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣；此外，國(guó)家重視建立健全創(chuàng)新體系，發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化。

2、新興技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人智能化水平不斷提升

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也將迎來(lái)新一輪融合創(chuàng)新發(fā)展浪潮。感知、多模態(tài)人機(jī)交互等智能化信息技術(shù)不斷成熟，為智能機(jī)器人發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在一些先行企業(yè)的探索下，擁有諸多新興信息技術(shù)賦能的智能機(jī)器人產(chǎn)品相繼落地，并逐步打開了C端消費(fèi)市場(chǎng)。在機(jī)器人行業(yè)良性競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境下，為打破國(guó)外核心技術(shù)壟斷，國(guó)內(nèi)企業(yè)也加快了自主研發(fā)進(jìn)程，如傳感器、伺服系統(tǒng)、減速器等核心零部件的突破，機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)替代已成為大勢(shì)所趨。國(guó)內(nèi)集成電路行業(yè)，如半導(dǎo)體IGBT等多類精密電子元器件加工技術(shù)也取得了重大突破，國(guó)內(nèi)已出現(xiàn)一批代表性企業(yè)可與外資品牌相抗衡。通過(guò)多元化品類研發(fā)與創(chuàng)新，持續(xù)迭代提升智能性，提升用戶使用體驗(yàn)，國(guó)內(nèi)頭部品牌逐步向全球頂尖機(jī)器人公司邁進(jìn)。

3、社會(huì)生產(chǎn)需求推動(dòng)機(jī)器人替代人工，實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用

我國(guó)社會(huì)面臨人口老齡化加劇，勞動(dòng)力成本不斷上升，加之新冠疫情蔓延，諸多社會(huì)因素直接或間接地助推了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在各領(lǐng)域的應(yīng)用滲透。在商業(yè)化進(jìn)程中，機(jī)器人具有提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、避免生產(chǎn)事故且可在惡劣環(huán)境中工作等優(yōu)勢(shì)，已被廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械、航空航天等行業(yè)中。各行各業(yè)通過(guò)推廣使用機(jī)器人產(chǎn)品，不僅可以降低成本，還可以將勞動(dòng)力從繁瑣重復(fù)的單調(diào)勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更高級(jí)的生產(chǎn)作業(yè)。

另一方面，新冠疫情刺激了工廠為解決“用工荒”而提高生產(chǎn)自動(dòng)化的需求，無(wú)接觸配送等服務(wù)也助推了服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)品銷量提升。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，此次疫情深化了市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)值的認(rèn)知，為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展帶來(lái)積極影響。此外，人們對(duì)精神及心理方面的訴求日益提高，也促使陪伴、康養(yǎng)類機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)世。綜上可見，未來(lái)“機(jī)器人換人”這一趨勢(shì)將在更多細(xì)分領(lǐng)域持續(xù)深化發(fā)展。

4、資本助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)化、多層次發(fā)展

技術(shù)和資本是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的兩大驅(qū)動(dòng)力，任何一輪硬件生產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新，必然需要資本市場(chǎng)支撐，而資本市場(chǎng)中長(zhǎng)期投資收益來(lái)自于對(duì)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展把握及市場(chǎng)需求爆點(diǎn)分析。目前全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展向好，處于各大機(jī)構(gòu)下一步重點(diǎn)投資布局風(fēng)口。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資本市場(chǎng)也在一眾新興產(chǎn)業(yè)里穩(wěn)步扎根，嶄露頭角。“資本+科技+孵化”的緊密融合，打破了傳統(tǒng)的“技術(shù)-產(chǎn)品-市場(chǎng)-收益”的運(yùn)作規(guī)則。智能制造業(yè)單向線性發(fā)展，在資本杠桿的運(yùn)作下，向著結(jié)構(gòu)化、多層次發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入資本聯(lián)動(dòng)、跨越增長(zhǎng)的新時(shí)代。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件研發(fā)與生產(chǎn)、中游本體制造和系統(tǒng)集成和下游各行各業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域等三方面：

上游核心零部件：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游主要包括各類零部件廠商，提供機(jī)器人生產(chǎn)中需要的核心組件和功能模塊。從成本角度方面看，控制器、伺服電機(jī)、減速器等零部件 是工業(yè)機(jī)器人成本占比較大的部分。從全球范圍來(lái)看，我國(guó)核心機(jī)器人零部件研發(fā)制造的技術(shù)水平仍處劣勢(shì)，多數(shù)產(chǎn)品依然以初級(jí)應(yīng)用為主。隨著近年來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人自研水平的提升，雖然外資企業(yè)仍然占據(jù)主要市場(chǎng)份額，但國(guó)內(nèi)本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)逐漸 向上游零部件的產(chǎn)研方向發(fā)力，出現(xiàn)了一批具有較強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)秀本土企業(yè)，逐漸打破外資企業(yè)壟斷技術(shù)與產(chǎn)品的不利局面。

中游本體制造和系統(tǒng)集成：涵蓋機(jī)器人本體制造商以及面向應(yīng)用部署服務(wù)的系統(tǒng)集成商。其中，本體制造商在機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工制造的基礎(chǔ)上，通過(guò)集成上游零 部件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)；系統(tǒng)集成商則成為連接生產(chǎn)企業(yè)和客戶的橋梁，通過(guò)面向 具體用戶需求的定制化集成開發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在特定場(chǎng)景中的實(shí)際部署。

下游應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下游主要由不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶和個(gè)人消費(fèi)者組成，共同形成巨大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。用戶從傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)向不同賽道的服務(wù)業(yè)領(lǐng)域快速滲透。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)取得了令人矚目的成就，如人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、云智能機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、手機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，運(yùn)用領(lǐng)域快速拓展，關(guān)鍵零部件技術(shù)水平也在持續(xù)提升。但由于起步晚且技術(shù)積累不足也面臨著諸多新的挑戰(zhàn)，如核心技術(shù)尚待突破、高端供給需求仍然不足、應(yīng)用領(lǐng)域有待拓展、法律法規(guī)體系亟待完善等，總體依然處于發(fā)展的初期階段，期待未來(lái)會(huì)有“量”與“質(zhì)”同步飛躍！