真易達(dá)?穿刺手術(shù)機(jī)器人研究成果入選2023年歐洲肺癌大會（ELCC）年會

 2023年歐洲肺癌大會（ELCC）第13屆年會于3月29日至4月1日在丹麥的哥本哈根舉辦，會議由歐洲腫瘤內(nèi)科學(xué)會（ESMO）與國際肺癌研究協(xié)會（IASLC）聯(lián)合組織。本次ELCC大會約有超過2000名來自全球各地的醫(yī)療專業(yè)人士與會。廣州醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院胸外科與真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合研究成果“機(jī)器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)用于肺結(jié)節(jié)術(shù)前經(jīng)皮穿刺定位的初步研究”入選大會Poster（畫報）展示環(huán)節(jié)。國家呼吸系統(tǒng)疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心副主任，國家呼吸醫(yī)學(xué)中心主任，廣州呼吸健康研究院院長何健行教授和北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長段星光教授等人共同參與并指導(dǎo)了本次投稿。

CT引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺結(jié)節(jié)的術(shù)前定位是診斷和治療早期癌癥的關(guān)鍵步驟，但傳統(tǒng)的徒手定位方法仍然存在不足。廣醫(yī)附一此次入選的研究成果旨在評估新型機(jī)器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)對肺部小結(jié)節(jié)術(shù)前定位的準(zhǔn)確性和臨床應(yīng)用中的安全性。研究所使用的是真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的真易達(dá)?穿刺導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

方法：

研究招募周圍型孤立型肺結(jié)節(jié)患者（結(jié)節(jié)直徑＜1 cm）。真易達(dá)?穿刺導(dǎo)航定位系統(tǒng)基于患者的CT圖像進(jìn)行三維重建并規(guī)劃出理想穿刺路徑；機(jī)械臂按照既定路徑完成穿刺定位和穿刺針的穩(wěn)定握持；光電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測患者的位移和呼吸運(yùn)動。

結(jié)論：

·       通過真易達(dá)?穿刺導(dǎo)航定位系統(tǒng)共完成了33個肺部結(jié)節(jié)的術(shù)前定位。

·       一次穿刺成功率為100%， 無并發(fā)癥發(fā)生。

總結(jié)：

新型機(jī)器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可以優(yōu)化肺結(jié)節(jié)術(shù)前經(jīng)皮穿刺定位的手術(shù)過程。該方法有希望成為替代傳統(tǒng)徒手定位方法的最為安全和可行的方式。

相關(guān)信息：

國際肺癌研究協(xié)會（IASLC）成立于1974年，是全球唯一致力于肺癌研究的組織，由致力于肺癌領(lǐng)域研究的專家們發(fā)起和創(chuàng)立，成員包括來自于全球100多個國家的5000多名肺癌專家。IASLC在肺癌和其他胸部惡性腫瘤的病因?qū)W、流行病學(xué)、預(yù)防、診斷、治療以及與之相關(guān)的領(lǐng)域開展深入研究，為醫(yī)學(xué)團(tuán)體與大眾服務(wù)。 

歐洲腫瘤內(nèi)科學(xué)會（ESMO）成立于1975年，是歐洲領(lǐng)先的腫瘤內(nèi)科學(xué)專業(yè)組織，現(xiàn)在全球150多個國家和地區(qū)擁有超過17000名會員。ESMO致力于支持其會員在快速發(fā)展的專業(yè)環(huán)境中得到發(fā)展與進(jìn)步。作為一個非營利組織， ESMO一直以推動癌癥護(hù)理和治療為使命，致力于推進(jìn)腫瘤醫(yī)學(xué)專業(yè)的發(fā)展，以多學(xué)科的方法來促進(jìn)癌癥的治療和護(hù)理。