2023年歐洲肺癌大會(huì)（ELCC）第13屆年會(huì)于3月29日至4月1日在丹麥的哥本哈根舉辦，會(huì)議由歐洲腫瘤內(nèi)科學(xué)會(huì)（ESMO）與國(guó)際肺癌研究協(xié)會(huì)（IASLC）聯(lián)合組織。本次ELCC大會(huì)約有超過(guò)2000名來(lái)自全球各地的醫(yī)療專(zhuān)業(yè)人士與會(huì)。廣州醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院胸外科與真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合研究成果“機(jī)器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)用于肺結(jié)節(jié)術(shù)前經(jīng)皮穿刺定位的初步研究”入選大會(huì)Poster（畫(huà)報(bào)）展示環(huán)節(jié)。國(guó)家呼吸系統(tǒng)疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心副主任，國(guó)家呼吸醫(yī)學(xué)中心主任，廣州呼吸健康研究院院長(zhǎng)何健行教授和北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)段星光教授等人共同參與并指導(dǎo)了本次投稿。

CT引導(dǎo)下經(jīng)皮穿刺結(jié)節(jié)的術(shù)前定位是診斷和治療早期癌癥的關(guān)鍵步驟，但傳統(tǒng)的徒手定位方法仍然存在不足。廣醫(yī)附一此次入選的研究成果旨在評(píng)估新型機(jī)器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)肺部小結(jié)節(jié)術(shù)前定位的準(zhǔn)確性和臨床應(yīng)用中的安全性。研究所使用的是真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司研發(fā)并生產(chǎn)的真易達(dá)?穿刺導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

方法：

研究招募周?chē)凸铝⑿头谓Y(jié)節(jié)患者（結(jié)節(jié)直徑＜1 cm）。真易達(dá)?穿刺導(dǎo)航定位系統(tǒng)基于患者的CT圖像進(jìn)行三維重建并規(guī)劃出理想穿刺路徑；機(jī)械臂按照既定路徑完成穿刺定位和穿刺針的穩(wěn)定握持；光電導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者的位移和呼吸運(yùn)動(dòng)。

結(jié)論：

·       通過(guò)真易達(dá)?穿刺導(dǎo)航定位系統(tǒng)共完成了33個(gè)肺部結(jié)節(jié)的術(shù)前定位。

·       一次穿刺成功率為100%， 無(wú)并發(fā)癥發(fā)生。

總結(jié)：

新型機(jī)器人輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可以?xún)?yōu)化肺結(jié)節(jié)術(shù)前經(jīng)皮穿刺定位的手術(shù)過(guò)程。該方法有希望成為替代傳統(tǒng)徒手定位方法的最為安全和可行的方式。

相關(guān)信息：

國(guó)際肺癌研究協(xié)會(huì)（IASLC）成立于1974年，是全球唯一致力于肺癌研究的組織，由致力于肺癌領(lǐng)域研究的專(zhuān)家們發(fā)起和創(chuàng)立，成員包括來(lái)自于全球100多個(gè)國(guó)家的5000多名肺癌專(zhuān)家。IASLC在肺癌和其他胸部惡性腫瘤的病因?qū)W、流行病學(xué)、預(yù)防、診斷、治療以及與之相關(guān)的領(lǐng)域開(kāi)展深入研究，為醫(yī)學(xué)團(tuán)體與大眾服務(wù)。 

歐洲腫瘤內(nèi)科學(xué)會(huì)（ESMO）成立于1975年，是歐洲領(lǐng)先的腫瘤內(nèi)科學(xué)專(zhuān)業(yè)組織，現(xiàn)在全球150多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有超過(guò)17000名會(huì)員。ESMO致力于支持其會(huì)員在快速發(fā)展的專(zhuān)業(yè)環(huán)境中得到發(fā)展與進(jìn)步。作為一個(gè)非營(yíng)利組織， ESMO一直以推動(dòng)癌癥護(hù)理和治療為使命，致力于推進(jìn)腫瘤醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)的發(fā)展，以多學(xué)科的方法來(lái)促進(jìn)癌癥的治療和護(hù)理。

真健康5周年 篤行致遠(yuǎn) 未來(lái)可期 丨 2018-2023

都說(shuō)一款杰出的產(chǎn)品背后總有一家了不起的公司， 在手術(shù)機(jī)器人，經(jīng)皮穿刺這一賽道，這家公司可能就是真健康。

一切都要從2018年3月開(kāi)始說(shuō)起…

彼時(shí)，真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司剛剛成立,懷著一顆赤子之心，愿以科技賦能健康， 用創(chuàng)新助力驅(qū)動(dòng)中國(guó)醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展，造福人類(lèi)。

同年， 光學(xué)導(dǎo)航經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)研發(fā)成功。接下來(lái)的幾年， 真健康公司開(kāi)啟了“中國(guó)速度”，大踏步的向著目標(biāo)前行…

2019

獲得中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)

2020

4個(gè)核心技術(shù)、158項(xiàng)專(zhuān)利及軟著；獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)證書(shū)

2021

完成臨床實(shí)驗(yàn)；通過(guò)醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證

2022

取得產(chǎn)品注冊(cè)證書(shū), 同年，手術(shù)陸續(xù)開(kāi)展，榮譽(yù)與鼓勵(lì)紛至沓來(lái)-

·      8月 2022世界機(jī)器人博覽會(huì)                                                                                                                                                                                                                        

·      9月 廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院 右肺尖段腫瘤消融

             通過(guò)三維重建，明確病灶位置信息，合理設(shè)計(jì)穿刺路徑，輔助醫(yī)生實(shí)施精準(zhǔn)穿刺

·        11月 蘇州大學(xué)附屬第二醫(yī)院 肺結(jié)節(jié)穿刺活檢  

                     光學(xué)導(dǎo)航下經(jīng)皮穿刺機(jī)器人規(guī)劃穿刺路徑，定位病灶，輔助醫(yī)生完成精準(zhǔn)穿刺，一針到位

     ·    11月 “香港科大-杰瑞集團(tuán)”2022【人工智能】百萬(wàn)獎(jiǎng)金國(guó)際創(chuàng)業(yè)大賽 冠軍

           ·       兩項(xiàng)獲批科研項(xiàng)目

  “肺部等軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與示范應(yīng)用”項(xiàng)目斬獲科技部“十四五”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)-“智能機(jī)器人”研發(fā)計(jì)劃

     “CT引導(dǎo)下肝臟腫瘤消融治療手術(shù)輔助系統(tǒng)的研發(fā)”課題于2022年底通過(guò)北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村管委會(huì)“AI+健康協(xié)同創(chuàng)新培育”立項(xiàng)審批

從創(chuàng)建之初到現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)研發(fā)實(shí)力得到認(rèn)可，真健康團(tuán)隊(duì)吸引了眾多985、211等高校碩、博士加入。目前團(tuán)隊(duì)已擁有大量醫(yī)工復(fù)合型人才、臨床專(zhuān)家及豐富渠道的營(yíng)銷(xiāo)人員。

2023

過(guò)往的沉淀與積累讓我們?cè)?023新年伊始，就強(qiáng)勢(shì)出擊-聯(lián)手福建協(xié)和胸外科陳椿主任團(tuán)隊(duì)成功完成福建省首例經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下的微波消融術(shù)。開(kāi)創(chuàng)了福建省胸外科經(jīng)皮穿刺肺部結(jié)節(jié)微波消融的智能機(jī)器人診療技術(shù)先河， 填補(bǔ)此類(lèi)技術(shù)在福建省內(nèi)的空白。

過(guò)往的5年，地球上的人們?yōu)檫@個(gè)世界操碎了心-疫情、安全、自由、權(quán)利…其實(shí)人們想要的就如真健康公司的名字一樣：對(duì)生命健康的渴求、對(duì)美好生活的追尋。

一路走來(lái)，真健康收獲了研發(fā)的艱辛也嘗到了攀登的辛苦，但這一切在聽(tīng)到醫(yī)生對(duì)產(chǎn)品價(jià)值肯定的時(shí)候， 在看到又一個(gè)病患痊愈后的喜悅時(shí)，又算得了什么。

“凡是過(guò)往，皆是序章,所有將來(lái)，皆為可盼”。在經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，讓我們一起期待真健康人書(shū)寫(xiě)出更多傳奇！ 

春光明媚， 盛會(huì)再啟。2024中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備大會(huì)暨醫(yī)學(xué)裝備展覽會(huì)于3月28-31日在重慶舉辦。真健康集團(tuán)作為一家以穿刺手術(shù)機(jī)器人為核心，專(zhuān)注于軟組織穿刺診療、器官修復(fù)智能機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新，此次攜多種機(jī)型亮相大會(huì)，引發(fā)廣泛關(guān)注。

本屆大會(huì)由中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會(huì)主辦，以“聚焦前沿技術(shù) 引領(lǐng)創(chuàng)新發(fā)展”為主題，共設(shè)置論壇會(huì)議、展覽展示、成果發(fā)布、創(chuàng)新大賽、技術(shù)交易和配套活動(dòng)等6個(gè)板塊，圍繞科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、臨床應(yīng)用，打造產(chǎn)學(xué)研用融合創(chuàng)新平臺(tái)。

經(jīng)過(guò)三十余年的發(fā)展，中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備大會(huì)暨醫(yī)學(xué)裝備展覽會(huì)，作為一個(gè)融合科技、產(chǎn)業(yè)和臨床應(yīng)用的學(xué)術(shù)與技術(shù)交流的平臺(tái)，已經(jīng)成為我國(guó)醫(yī)學(xué)裝備領(lǐng)域“政、產(chǎn)、學(xué)、研、用”相結(jié)合的行業(yè)盛會(huì)，可以期待成為行業(yè)具有“風(fēng)向標(biāo)”引領(lǐng)作用的綜合性品牌盛會(huì)。本屆醫(yī)學(xué)裝備展覽會(huì)中集中展示了萬(wàn)余款國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的醫(yī)學(xué)裝備，百款新品在本次展會(huì)中首發(fā)亮相，真健康集團(tuán)攜其最新款穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)-真易達(dá)?S機(jī)型閃亮登場(chǎng)。作為?個(gè)進(jìn)?創(chuàng)新醫(yī)療器械的特別審查程序的穿刺手術(shù)機(jī)器人，這款S機(jī)型搭載了全新的UI操作軟件交互系統(tǒng)，徹底提升用戶(hù)使用體驗(yàn)；全面升級(jí)光學(xué)定位儀，實(shí)現(xiàn)操作性及手術(shù)視野范圍捕捉上質(zhì)的突破。此外，S機(jī)型配備觸屏功能，支持觸屏手勢(shì)操作，使手術(shù)過(guò)程中的操作更快捷、高效。真易達(dá)?S機(jī)型的問(wèn)世，再一次重新定義穿刺手術(shù)技術(shù)與這一領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展方向， 目前已在國(guó)內(nèi)多家醫(yī)院開(kāi)展臨床工作。

真易達(dá)?S機(jī)

借助此次大會(huì)熱烈的氛圍和強(qiáng)勁動(dòng)力，真健康集團(tuán)在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)成功舉辦了一場(chǎng)令人矚目的新品推介會(huì)， 推出兩款革命性產(chǎn)品——便攜式穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)與導(dǎo)航定位微波消融系統(tǒng)。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

便攜式穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為真健康公司推向市場(chǎng)的首款可移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人， 它集高精度、 安全性、靈活性以及節(jié)省使用和收納空間等特點(diǎn)， 能夠適用多種臨床場(chǎng)景， 顯著提升手術(shù)效率。

真易達(dá)?穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（小型化機(jī)）

導(dǎo)航定位微波消融系統(tǒng)是橫琴深合區(qū)首個(gè)進(jìn)入國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的產(chǎn)品， 它集穿刺與消融于一體，在提升臨床穿刺準(zhǔn)確率、降低初學(xué)者學(xué)習(xí)曲線(xiàn)、輔助臨床開(kāi)展消融治療方面意義重大，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)醫(yī)療在介入治療領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

導(dǎo)航定位微波消融系統(tǒng)

大會(huì)期間， 眾多醫(yī)生與政府領(lǐng)導(dǎo)蒞臨真健康集團(tuán)真機(jī)展臺(tái)。他們親身感受了科技為精準(zhǔn)醫(yī)療帶來(lái)的變革。醫(yī)生們對(duì)真易達(dá)?穿刺手術(shù)機(jī)器人在病灶智能識(shí)別、穿刺路徑規(guī)劃、手術(shù)環(huán)境感知和機(jī)械臂穿刺等方面展現(xiàn)的卓越性能給與高度評(píng)價(jià)。他們紛紛表示，真易達(dá)?在協(xié)助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)安全、精準(zhǔn)的病灶穿刺以及為患者提供精準(zhǔn)、微創(chuàng)的診療服務(wù)方面，優(yōu)勢(shì)明顯！他們認(rèn)為，這種先進(jìn)的技術(shù)將為我國(guó)醫(yī)療行業(yè)帶來(lái)巨大的推動(dòng)力，提升我國(guó)醫(yī)療水平，為廣大患者帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

目前中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)已進(jìn)入國(guó)產(chǎn)自主品牌全線(xiàn)覆蓋，創(chuàng)新產(chǎn)品層出不窮的時(shí)代，智能化、微創(chuàng)化、便攜化、融合化、產(chǎn)業(yè)化是目前中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)最顯著的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)。真健康集團(tuán)在此趨勢(shì)下廣泛布局，持續(xù)投入研發(fā)，不斷豐富產(chǎn)品線(xiàn)。真易達(dá)?穿刺手術(shù)機(jī)器人借助人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)， 使其產(chǎn)品更加智能、精準(zhǔn)；同時(shí)，不斷探索和研發(fā)微創(chuàng)、便攜式的輕量級(jí)醫(yī)療器械， 減少手術(shù)創(chuàng)傷、提高治療效果的基礎(chǔ)上方便醫(yī)生和患者更加便捷的開(kāi)展疾病診治和監(jiān)測(cè)。讓我們共同期待真健康集團(tuán)在國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械行業(yè)大放異彩！